一.背景介紹
伺服系統廣泛應用工業自動化領域，是機電一體化產品的重要組成部分。伺服系統主要通過對伺服電機轉速和方向的精確控制以實現對機械設備位置和角度的動態控制?，F代工業領域對伺服系統的控制算法和控制精度要求日益增高，而FPGA由于其功能強、速度快、靈活性大、設計周期短等特性被廣泛應用到工業伺服領域
二.方案介紹
基于安路FPGA的工控伺服系統如圖所示，FPGA作為協處理器，主要實現電流環算法、電機驅動、編碼器、調制器等功能，配合CPU/DSP實現對整個伺服系統的精確控制?？蛻艨梢愿鶕眯枨筮x擇不同容量的FPGA芯片，擴展多軸的應用、支持工業以太網、適應更為復雜的系統
開發套件推薦
方案優勢
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硬件電流環FPGA邏輯實現電流環算法，高性能、高精度
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擴展性強
豐富的邏輯資源，方便客戶進行多軸方案開發
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工業以太網
可以支持工業以太網，適應大型化、系統化的需求
